Um pouco de lubrificante ajuda muito…. Com sua máquina CNC

[Peter] tem tido alguns problemas de repetibilidade posicional com sua Roteadora CNC3020 recentemente. O problema estava principalmente no eixo Z e foi medido até 0,3 mm fora da posição após 10 cm de deslocamento. Isto pode não parecer muito, mas foi o suficiente para quebrar algumas fresas de topo com 1 mm de diâmetro. Os eixos X e Y geralmente pareciam bons. Navegar na rede revelou que os trilhos de alimentação da placa de controle não possuíam capacitores de filtragem e isso pode ter sido a causa dos problemas. Infelizmente, o problema de posicionamento ainda persistiu mesmo após a adição das tampas. Frustrado, [Peter] então iniciou uma investigação completa para descobrir por que seu eixo Z não estava cortando a mostarda.

Em um sistema CNC existem 2 componentes principais: a eletrônica e a máquina física. Como não se sabia qual parte do sistema continha o problema, [Peter] decidiu trocar rapidamente os canais X e Z, executando o eixo Z com a eletrônica do eixo X. O problema ainda era evidente no eixo Z o que significa que há algo errado na mecânica da máquina. A eletrônica Z foi colocada de volta no eixo Z e os testes continuaram diminuindo a aceleração e a velocidade máxima. O erro de posicionamento ainda estava lá. Como é possível que o motor Z seja o problema, decidiu-se trocar os motores X e Z, mas no meio do processo o problema tornou-se evidente. Ao tentar girar o parafuso de avanço do eixo Z manualmente, houve uma notável falta de suavidade e o eixo parecia pular muito!

O eixo Z teve que ser desmontado para acessar a porca de chumbo e os trilhos lineares. Isso revelou a origem do problema [de Pedro]; sem lubrificante, nem nos trilhos lineares e nem na porca ou parafuso de avanço. Com o tempo, os rolamentos de esferas lineares do eixo Z não lubrificados desgastaram 4 ranhuras igualmente espaçadas nos trilhos lineares. Os rolamentos foram lavados, o que produziu uma quantidade alarmante de poeira metálica acumulada em seu interior. Depois de limpos, os rolamentos foram lubrificados e pareciam intactos. Como as ranhuras nos trilhos estavam apenas em 4 áreas locais, elas foram giradas 45 graus, de modo que os rolamentos agora estavam em áreas não danificadas. Mesmo após a limpeza, lubrificação e rotação das hastes, os rolamentos ainda não pareciam tão lisos como deveriam. Como os rolamentos de reposição não estavam disponíveis, o eixo Z foi remontado de qualquer maneira. Graxa também foi aplicada no parafuso de avanço e na porca antes da remontagem.

[Peter] tinha poucas esperanças de sua 'correção', mas depois de realizar mais alguns testes, parece que o eixo Z está tendo um desempenho muito melhor; Erro de 0,01 mm em 10 cm de deslocamento. Nada mal! [Peter] não tem medo de se sujar com este CNC3020, ele adicionou um sistema de refrigeração, interruptores de limite e um controle de fuso PWM.