Hacks irreproduzíveis e acumulativos

No fim de semana passado, fiz um bot de plotter CNC incrivelmente preciso em apenas 20 minutos, com um gasto total de US$ 0. Como eu consegui isso? Os hacks se acumulam.

Em particular, os ingredientes principais eram uma fresadora CNC, alguns suportes impressos em 3D que projetei e construí para ela e um trilho linear usado que comprei no eBay como parte de um conjunto alguns anos atrás porque era um negócio muito bom. Se você tivesse que replicar essa construção com exatidão, provavelmente levaria um ou dois meses de mão de obra e custaria talvez US$ 2.000 além disso. Caramba, apenas ajustar a máquina CNC chinesa 6040 me levou quatro bons fins de semana e envolveu a substituição dos motores de passo.

No domingo à noite eu tinha tudo isso em mãos, então para mim foi grátis, rápido e o caminho de menor resistência. Mas é uma ideia objetivamente horrível. O trilho linear segura uma caneta, embora tenha sido projetado para suportar centenas de newtons de força lateral. Conseqüentemente, pesa muito. Você não seria capaz de amarrá-lo ao chassi da impressora 3D, o que normalmente é uma maneira fantástica de fazer uma plotadora de caneta. Mas eu não precisava, e o CNC pode balançar o peso assim o dia todo, sem nem reclamar.

As montagens personalizadas? Eu o projetei há alguns anos para segurar a mangueira de vácuo da sapata de poeira. Mas como o CNC é uma plataforma muito conveniente para todos os tipos de hacks, imprimi cinco deles. Até agora, coloquei uma cabeça de laser, um cortador de vinil e agora uma caneta plotter.

Todo o esforço na construção do plotter de caneta consistiu em fazer furos em um pedaço fino de madeira compensada e aparafusar as coisas. Mas enquanto fazia isso, ria de como tudo aquilo era tremendamente exagerado. Muito pesado, muito rígido, muito barulhento e, se eu já não tivesse tudo por aí, muito caro. Isso me fez pensar se documentar alguns projetos é simplesmente inútil, porque eles são fundamentalmente irreproduzíveis.

Mas aqui estamos e estou mostrando o projeto. Por que? Porque espero que isso inspire você a fazer uma plotadora de caneta com tudo o que tiver em mãos. Mesmo apenas colar uma caneta na extremidade quente de uma impressora 3D seria um começo fácil, mas você rapidamente se deparará com dois problemas que o trilho linear resolveu para mim: segurar a caneta rígida em todas as direções, exceto uma, ao longo da qual ela flutua livremente com um pouco de peso para segurar a caneta no papel. Tenho certeza de que você pode resolvê-los, mas não posso lhe dizer como, porque não sei o que você tem por aí. Não sei como é o seu estoque de hacks anteriores. Nesse sentido, estamos todos sozinhos com alguns hacks.

É claro que existem arquivos STL para uma cabeça de caneta que se adapta exatamente ao seu modelo de impressora 3D, então, se esse é o caminho que você deseja, está pronto. E eu adoro hacks reproduzíveis. Mas acho que também há algo a aprender com os hacks irreproduzíveis, acumulativos e idiossincráticos. O que você acha?