Robô de soldagem aposentado ganha movimento lateral como roteador CNC

Quem disse que você não pode ensinar novos truques a um robô velho? Ninguém, na verdade. Esse ditado é sobre cães. Mas também se aplica aos robôs, pelo menos a julgar pela forma como esta fera industrial do final dos anos 90 foi utilizada de uma forma que nunca foi planejada: como uma fresadora CNC gigante.

A máquina em questão é uma ABB IRB6400, uma máquina industrial de seis eixos montada no piso que teve uma longa carreira como soldadora em uma fábrica da Eurorail na Áustria antes de [Brian Brocken] conhecê-la. Ele adquiriu a máquina que não funcionava – nenhuma palavra sobre quanto pagou por ela – e transferiu o peso de papel de 2 toneladas para sua loja, o que em si era um empreendimento nada trivial. Depois de uma boa esfregada, [Brian] tentou ligar a máquina. Um erro impediu a inicialização do controlador do robô; felizmente, há uma grande comunidade de usuários da ABB, e [Brian] descobriu que um dos módulos do controlador precisava ser substituído.

Depois de consertar isso - e trocar as baterias de backup descarregadas do controlador, além de substituir a unidade de disquete original de 1,44 MB por uma unidade USB - ele conseguiu trazer a máquina de volta à vida. Infelizmente, a quantidade limitada de memória interna dificultava o uso para qualquer coisa complicada, então [Brian] criou um aplicativo para transmitir coordenadas ao controlador por meio de uma porta serial, permitindo operação ilimitada. Com isso instalado, além de um eixo simples montado no pulso do robô com um adaptador impresso em 3D, [Brian] conseguiu esculpir blocos de espuma em formas complexas. O vídeo abaixo mostra tudo, desde a entrega até os primeiros chips – bem, pelo menos poeira.

Esta construção parece ser uma evolução significativa em relação à máquina CNC de grande formato anterior de [Brian]. Ele deve ter algo interessante em mente, então fique atento aos detalhes.